Giai đoạn 1967-1976:- 1971 có tuyên bố về khu vực hoà bình tự do và trung lập( ZOPFAN )Giai đoạn 1976-1999:- 1976 có tuyên bố Bali- ASEAN kí hiệp ước thân thiện và hợp tác ở Đông Nam Á( TAC ) hợp tác đối thoại và mở rộng ASEAN 5 đến ASEAN 10.Giai đoạn 1999-2015:- ASEAN thông qua hiến chương 2007- ASEAN thông qua lộ trình xây dựng cộng đồng ASEAN ba trụ cột ( 2009 ) bao gồm:+ APSC : cộng đồng chính trị - an ninh+ AEC : cộng đồng kinh tế+ ASCC : cộng đồng văn hoá - xã hộiGiai đoạn 2015 đến nay:thúc đẩy hợp tác ba trụ cột và mở rộng hợp tác với bên ngoài, tiếp tục phát huy vai trò tại các diễn đàn châu á- thái bình dương.